部分标签学习是一种弱监督的学习，不精确的标签，在这里，每个训练示例，我们都有一组候选标签而不是一个真正的标签。最近，在候选标签集的不同一代模型下提出了部分标签学习的各种方法。然而，这些方法需要在生成模型上具有相对强烈的分布假设。当假设不保持时，理论上不保证该方法的性能。在本文中，我们提出了部分标签对适用权的概念。我们表明，这种适当的部分标签学习框架包括许多以前的部分标签学习设置作为特殊情况。然后，我们派生了统一的分类风险估计。我们证明我们的估算器是通过获取其估计误差绑定的风险态度。最后，我们通过实验验证了算法的有效性。

Out-of-Distribution (OOD) detection, i.e., identifying whether an input is sampled from a novel distribution other than the training distribution, is a critical task for safely deploying machine learning systems in the open world. Recently, post hoc detection utilizing pre-trained models has shown promising performance and can be scaled to large-scale problems. This advance raises a natural question: Can we leverage the diversity of multiple pre-trained models to improve the performance of post hoc detection methods? In this work, we propose a detection enhancement method by ensembling multiple detection decisions derived from a zoo of pre-trained models. Our approach uses the p-value instead of the commonly used hard threshold and leverages a fundamental framework of multiple hypothesis testing to control the true positive rate of In-Distribution (ID) data. We focus on the usage of model zoos and provide systematic empirical comparisons with current state-of-the-art methods on various OOD detection benchmarks. The proposed ensemble scheme shows consistent improvement compared to single-model detectors and significantly outperforms the current competitive methods. Our method substantially improves the relative performance by 65.40% and 26.96% on the CIFAR10 and ImageNet benchmarks.

开放世界对象检测是一个更具笼统和挑战性的目标，旨在识别和本地化由任意类别名称描述的对象。最近的工作GLIP通过将检测数据集的所有类别名称连接到句子中，从而将此问题作为接地问题，从而导致类别名称之间的效率低下的相互作用。本文介绍了Distclip，这是一种通过诉诸于设计概念词典的知识富集，是一种平行的视觉概念训练预训练方法，用于开放世界检测。为了提高学习效率，我们提出了一种新型的并行概念公式，该公式分别提取概念，以更好地利用异质数据集（即检测，接地和图像文本对）进行培训。我们进一步设计了来自各种在线资源和检测数据集的概念字典〜（带有描述），以提供每个概念的先验知识。通过用描述丰富这些概念，我们明确地建立了各种概念之间的关系，以促进开放域学习。所提出的概念词典进一步用于提供足够的负面概念，用于构建单词区域对齐损失\，并完成图像对文本对数据标题中缺少描述的对象的标签。所提出的框架显示出强烈的零射击性能性能，例如，在LVIS数据集上，我们的DETCLIP-T优于9.9％的地图GLIPT-T优于GLIP-T，并且与完全避免的型号相比，稀有类别的稀有类别提高了13.5％。作为我们的。

从单眼图像中学习的自我监督深度学习通常依赖于暂时相邻图像帧之间的2D像素光度关系。但是，他们既没有完全利用3D点的几何对应关系，也没有有效地应对闭塞或照明不一致引起的光度扭曲中的歧义。为了解决这些问题，这项工作提出了密度量构建网络（DEVNET），这是一种新型的自我监管的单眼深度学习框架，可以考虑3D空间信息，并利用相邻的相机flustums中的更强的几何约束。我们的DEVNET不是直接从单个图像中回归像素值，而是将摄像头划分为多个平行的平面，并预测每个平面上的点闭塞概率密度。最终的深度图是通过沿相应射线集成密度来生成的。在训练过程中，引入了新颖的正则化策略和损失功能，以减轻光度歧义和过度拟合。如果没有明显放大的模型参数的大小或运行时间，DEVNET在Kitti-2015室外数据集和NYU-V2室内数据集上均优于几个代表性基准。特别是，在深度估计的任务中，在Kitti-2015和NYU-V2上，DEVNET均减少了4％的根平方。代码可在https://github.com/gitkaichenzhou/devnet上找到。

GAN倒置旨在将输入图像倒入预训练GAN的潜在空间中。尽管GAN倒置最近取得了进步，但减轻失真和编辑性之间的权衡仍然存在挑战，即准确地重建输入图像并以较小的视觉质量下降来编辑倒置图像。最近提出的关键调整模型通过使用两步方法将输入图像转变为潜在代码，称为枢轴代码，然后改变生成器，以便可以准确映射输入图像，从而取得了重大进展，从而取得了重大进展。进入枢轴代码。在这里，我们表明可以通过适当的枢轴代码设计来改进重建和编辑性。我们提出了一种简单而有效的方法，称为“循环编码”，以提供高质量的枢轴代码。我们方法的关键思想是根据周期方案在不同空间中逐步训练编码器：w-> w+ - > w。该训练方法保留了W+空间的性质，即W+的低畸变的高编辑性。为了进一步减少失真，我们还建议使用基于优化的方法来完善枢轴代码，其中引入正则化项以减少编辑性的降解。对几种最新方法的定性和定量比较证明了我们方法的优势。

最近，对分布（OOD）数据具有相关性转移的概括引起了极大的关注。相关转移是由与类标签相关的虚假属性引起的，因为它们之间的相关性可能在训练和测试数据中有所不同。对于这样一个问题，我们表明，鉴于类标签，有条件独立的虚假属性模型是可推广的。基于此，提出了控制OOD泛化误差的度量条件伪变异（CSV），以衡量这种条件独立性。为了改善OOD的概括，我们将培训过程正常使用拟议的CSV。在温和的假设下，我们的训练目标可以作为非Convex-Concave Mini-Max问题提出。提出了具有可证明的收敛速率的算法来解决该问题。广泛的经验结果验证了我们算法在改善OOD概括方面的功效。

用深度学习方法证明自动定理最近引起了注意。在本文中，我们为三角身份构建了一个自动证明系统。我们定义了三角身份的归一化形式，为证明设计一组规则，并提出了一种可以生成理论上无限三角身份的方法。我们的目标不仅是完成证明，而且要在尽可能少的步骤中完成证明。因此，我们设计了一个模型来学习由随机BFS（RBF）生成的证明数据，并且在理论上和实验上证明了该模型在简单的模仿学习后可以胜过RBF。通过增强学习进一步改进，我们获得了Autotrig，这可以在几乎与BFS（理论上最短的方法）中为身份提供证明步骤，而时间成本仅为千分之一。此外，Autotrig在合成数据集中还击败Sympy，Matlab和人类，并且在许多概括任务中表现良好。

基于生成模型的图像无损压缩算法在改善压缩比方面取得了巨大的成功。但是，即使使用最先进的AI加速芯片，它们中大多数的吞吐量也小于1 Mb/s，从而阻止了它们的大多数现实应用应用，通常需要100 MB/s。在本文中，我们提出了PILC，这是一种端到端图像无损压缩框架，使用单个NVIDIA TESLA V100 GPU实现200 Mb/s的压缩和减压，比以前最有效的速度快10倍。为了获得此结果，我们首先开发了一个AI编解码器，该AI编解码器结合了自动回归模型和VQ-VAE，在轻质设置中性能很好，然后我们设计了一个低复杂性熵编码器，可与我们的编解码器配合使用。实验表明，在多个数据集中，我们的框架压缩比PNG高30％。我们认为，这是将AI压缩推向商业用途的重要步骤。

室内场景云的无监督对比学习取得了巨大的成功。但是，室外场景中无监督的学习点云仍然充满挑战，因为以前的方法需要重建整个场景并捕获对比度目标的部分视图。这在带有移动物体，障碍物和传感器的室外场景中是不可行的。在本文中，我们提出了CO^3，即合作对比度学习和上下文形状的预测，以无监督的方式学习3D表示室外景点云。与现有方法相比，Co^3具有几种优点。 （1）它利用了从车辆侧和基础架构侧来的激光点云来构建差异，但同时维护对比度学习的通用语义信息，这比以前的方法构建的视图更合适。 （2）在对比度目标的同时，提出了形状上下文预测作为预训练目标，并为无监督的3D点云表示学习带来了更多与任务相关的信息，这在将学习的表示形式转移到下游检测任务时是有益的。 （3）与以前的方法相比，CO^3学到的表示形式可以通过不同类型的LIDAR传感器收集到不同的室外场景数据集。 （4）CO^3将一次和Kitti数据集的当前最新方法提高到2.58地图。代码和模型将发布。我们认为Co^3将有助于了解室外场景中的LiDar Point云。

自主驾驶的当代深度学习对象检测方法通常会假定前缀类别的共同交通参与者，例如行人和汽车。大多数现有的探测器无法检测到罕见的物体和拐角案例（例如，越过街道的狗），这可能会导致某些情况下发生严重的事故，从而使真实世界应用可靠的自动驾驶不确定。阻碍了真正可靠的自动驾驶系统发展的主要原因是缺乏评估对象探测器在角案例上的性能的公共数据集。因此，我们介绍了一个名为CODA的具有挑战性的数据集，该数据集揭示了基于视力的检测器的关键问题。该数据集由1500个精心选择的现实世界驾驶场景组成，每个场景平均包含四个对象级角案例（平均），涵盖30多个对象类别。在CODA上，在大型自动驾驶数据集中训练的标准对象探测器的性能显着下降到3月的12.8％。此外，我们试验了最新的开放世界对象检测器，发现它也无法可靠地识别尾声中的新对象，这表明对自主驾驶的强大感知系统可能远离触及。我们希望我们的CODA数据集有助于对现实世界自动驾驶的可靠检测进行进一步的研究。我们的数据集将在https://coda-dataset.github.io上发布。